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FANUC(发那科)机器人操作培训 学习进度 |
课程大纲 |
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课程特点: - 真机操作,给学员更多动手实践的机会 - 课程内容涵盖了操作、调试及设计 - 课程衔接紧密,关联度高 学员认真学完本课程内容即能成功完成如下工作: -?正常安全开关机?FANUC?ROBOT、手动FANUC?ROBOT -?FANUC?ROBOT?一般故障排除 - 正常生产操作(机器人联线开自动) -?生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产 -?手动调试机器人程序、修改程序中机器人点的位置 - 备份、恢复已编好的机器人程序 -?FANUC?ROBOT?安全培训已包含在各项课程中 ? 课程大纲: ?一、 FANUC?ROBOT?安全知识 ? ? 1、?工业机器人操作安全 ? ? 2、?工业机器人使用环境安全 ? ? 3、?工业机器人配套周边安全设备 ?二、示教盒的使用介绍 ? ?1、?示教盒面板介绍 ? ?2、?示教盒操作介绍 三、 机器人空间坐标系介绍 ? ?1、?世界坐标系介绍及操作 ? ?2、?工具坐标系介绍及操作 ? ?3、?用户坐标系介绍及操作 ? ?4、?关节坐标系介绍及操作 四、 机器人操作实践?Q/A ? ?1、?坐标系操作实践 ? ?2、?速度切换应用 ? ?3、?记录坐标点 ? ?4、?编写(圆形、方形、三角形、五角星等图形轨迹) ?五、基础应用介绍 ? ?1、?运动指令介绍 ? ?2、?速度选择介绍 ? ?3、?运行方式介绍 ? ?4、?程序创建 ? ?5、?基础功能应用介绍(复制、黏贴、插入等) 六、 机器人操作编程实践 ? ?1、寄存器介绍及设置 ? ?2、机器人控制指令介绍(待命指令,I/O?指令,跳跃指令,调用指令,位置补偿指令等) ? ?3、机器人?I/O?介绍及设置 ? ?4、安全点介绍及设置 ? ?5、MARCO?介绍及设置 ? ?6、自动运行介绍及操作(RSR,PNS) |