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第一章：前言
第1节.课程介绍 
第2章：交流伺服系统概述
第2节.交流伺服的应用领域 
第3节.伺服系统应用举例 
第4节.伺服系统控制的基本要求 
第5节.伺服系统控制的主要特点和构成 
第6节.伺服系统控制的主电路 
第7节.伺服驱动器主电路输出电压波形是SPWN波和三闭环控制回路 
第8节.交流伺服电动机和伺服驱动器位置控制过程 
第3章：伺服系统接线
第9节.三菱伺服系统产品简介和伺服驱动器主回路接线 
第10节.伺服驱动器定位控制接线 
第11节.驱动器数字输出接口电路和常用输出信号说明 
第12节.驱动器数字输入接口电路和常用输入信号说明 
第13节.驱动器模拟量输入和编码器输出电路 
第4章：伺服驱动器数字输入和输出信号的功能
第14节.数字输入端子参数的设置 
第15节.数字输入端子参数的设置(实操) 
第16节.数字输出端子参数的设置 
第17节.急停信号EM1和EM2的功能 
第18节.伺服使能SON信号的功能01 
第19节.伺服使能SON信号的功能02 
第20节.正、反转极限信号和故障复位信号的功能01 
第21节.正、反转极限信号和故障复位信号的功能02 
第22节.正反转启动信号和正反转矩信号的功能 
第23节.外部转矩和内部转矩信号的功能 
第24节.速度选择信号SP1,SP2,SP3的功能 
第25节.第2加减速选择和控制方式切换输入信号的功能 
第26节.电子齿轮比的切换和清除偏差计数器CR信号的功能 
第27节.故障报警、警告、和伺服准备好信号的功能 
第28节.定位完成、速度达到、零速度和电磁制动信号的功能 
第5章：伺服驱动器监控及操作
第29节.驱动器参数状态显示 
第30节.驱动驱动器部分参数的关系及说明 
第31节.输入、输出端子及点动试运行 
第32节.定位运行 
第33节.无电机运行 
第34节.检测机械共振频率，自动补偿清除零漂 
第35节.故障报警显示，参数设置实操 
第36节.显示已维修的参数 
第6章：伺服驱动器参数设置及其应用
第37节.驱动器参数分类 
第38节.位置控制举例及部分参数说明 
第39节.编码器A、B相双脉冲输入举例 
第40节.电子齿轮比的功能及计算方式 
第41节.电子齿轮比计算举例 
第42节.常用定位控制举例 
第43节.双套正反转限位的定位控制 
第44节.两台伺服电机位置控制同步或比例同步 
第45节.两台伺服电机同步试验及参数说明 
第46节.原点回归定位控制举例 
第47节.速度控制及相关参数说明 
第48节.多段速度控制 
第49节.转矩控制方式 
第7章：伺服驱动器增益参数设置及应用
第50节.增益概述及一触式增益调节 
第51节.面板实施一触式增益调节 
第52节.自动增益调节方式1 
第53节.响应性参数功能及自动增益调节方式2和手动调节 
第8章：伺服驱动器的特殊调整功能
第54节.机械振动概述及滤波器设定01 
第55节.机械振动概述及滤波器设定02 
第56节.机械共振滤波器的设定 
第57节.轴共振抑制滤波器和低通滤波器的功能 
第58节.尖端振动抑制滤波器的功能 
第59节.伺服驱动器增益切换控制