 班级人数--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号) |
| 增加互动环节，
保障培训效果，坚持小班授课，每个班级的人数限3到5人，超过限定人数,安排到下一期进行学习。 |
| 授课地点及时间 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦
开班时间(连续班/晚班/周末班）：2024年12月30日 |
| 课时 |
◆资深工程师授课
☆注重质量
☆边讲边练
☆若学员成绩达到合格及以上水平，将获得免费推荐工作的机会
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| 质量以及保障 |
☆
1、如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持，以便保证培训后的继续消化；
☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。 |
☆课程大纲☆ |
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- 定位
定位是用于确定我们的车辆在世界上的位置。GPS 定位无疑是伟大的，但它只能在方圆几米内保持准确。我们需要精确到厘米级的精度！为了实现这一点，来自梅赛德斯-奔驰的工程师将教你使用马尔科夫定位的原理来编制粒子滤波器，该滤波器能够使用数据和地图来确定车辆的精确位置。
- 被绑架的汽车
路径规划
梅赛德斯-奔驰的智能汽车团队将带你进行路径规划的三个阶段。首先，你将运用模型驱动和数据驱动的方法来预测道路上其他车辆的行为。然后，你将构建一个有限状态机，以决定你自己的车辆应该执行几次操作。最后，你将设计出一条安全舒适的轨迹来执行该操作。
- 高速公路行驶
车辆控制
一辆无人驾驶车归根结底是一辆汽车，我们需要发出转向，油门和刹车等指令来运行汽车。Uber ATG 将指导你构建比例积分微分（PID）控制器和模型预测控制器。在学习这些控制算法中，你将熟悉起动车辆的基础和先进技术。
- PID 控制器
系统集成
这是整个无人驾驶工程师纳米学位的巅峰压轴之作！我们将介绍 Carla - Udacity 无人驾驶车以及控制她的机器人操作系统。你将与其他同学一起进行团队合作，结合你在整个项目课程中学到的内容，驱动 Carla —— 一辆真正的无人驾驶车，并在 Udacity 测试道路上进行无人驾驶测试！
- 为真正的无人驾驶车编程
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