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多轴定位控制课程

 
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       为了保证培训效果,增加互动环部份,我们坚持小班授部份,每期报名人数限3到5人,多余人员安排到下一期进行。
   上部份间和地点
上部份地点:【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
最近开部份间(周末班/连续班/晚班):2024年12月30日
   实验设备
     ◆部份: 共5 部份,30学时
        
        ☆注重质量 ☆边讲边练

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   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

课程大纲
 


第一部分:三菱Q系列硬件
1、自动化系统概论,三菱Q系列产品介绍。
2、三菱Q系列 PLC 的硬件结构、CPU类型及扩展方式。
3、三菱Q系列 PLC 的工作原理、数据类型、编程语言。
4、三菱Q系列编程软件、仿真软件使用程序调试。
5、三菱Q系列PLC的硬件组态及寻址方法。
6、三菱Q系列 PLC上载、下载程序操作。
7、三菱Q系列 PLC存储区的分配。
8、PLC的选型方法。
9、PLC硬件电气图纸设计。
第二部分:三菱Q系列 PLC 软件详解
1、三菱Q系列PLC软件安装。
2、三菱Q系列PLC使用指南 软件设定。
3、三菱Q系列PLC 项目结构、项目文件。
4、三菱Q系列PLC开发环境详解 指令树形文件。
5、三菱Q系列PLC 符号表使用。
6、三菱Q系列PLC硬件组态 网络配置。
7、三菱Q系列PLC编程接口设置。
8、三菱Q系列PLC 模拟器使用
第三部分::步进/伺服系统的讲解
1、步进与伺服系统的硬件结构及外围接线
2、步进与伺服系统的对比及选型
3、步进与伺服系统的控制方式
4、步进细分设置与伺服电子齿轮比的设定
5、相对控制、绝对控制、插补控制的应用
6、深控自动化培训 案例详解 实践练习
第四部分:Q系列定位模块QD75
1、三菱Q系列定位模块的特性、选型及伺服驱动器配套
2、QD75模块与伺服驱动器的硬件接线及外围信号连接
3、QD75内部I/0、缓冲区及实现定位控制的参数设定
4、根据实际机构计算伺服系统的电子齿轮比及定位脉冲的计算方法
5、QD75的JOG控制模式的启动方法及编程实例
6、QD75的JOG控制模式的启动方法及编程实例
7、QD75控制三轴定位设备案例讲解 【实操伺服三轴设备编程】
8、QD75控制多轴机器人设备案例讲解【实操六轴机械臂定位控制】
第五部分:机械臂定位内容
1、机械手臂的定义
2、机械臂的结构及组成部位
3、机械臂参数的定义
4、机械臂的运动坐标分类
5、机械臂的示教控制
6、机械臂的应用范围:

 
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