培训大纲： Day1 第一部分 Matlab介绍 1.1  matlab软件介绍 1.2  matlab的安装和启动 1.3  matlab环境、命令窗口及历史命令 1.4  matlab的帮助的使用   第二部分 Matlab的计算基础 2.1  变量与工作空间 2.2  数组、矩阵和字符串的表示和赋值 2.3  matlab的算术运算 2.4  matlab的关系运算 2.5  matlab的逻辑运算 2.6  matlab的常用函数   第三部分 matlab的绘图功能 3.1  图形窗口 3.2  坐标控制 3.3  二维绘图的基本操作 3.4  三维绘图的基本操作 3.5  plot工具栏 3.6 图形对象属性设置 3.7  打印、导出与保存图形   第四部分 matla程序设计基础 4.1  M文件与编辑器 4.2  流程控制语句 4.3  编写M函数文件 4.4  程序调试   第五部分 matlab文件操作 5.1  文件的打开与关闭 5.2 文件的读写操作 5.3  调用外部文件 5.4  数据文件基本操作 Day2 第六部分 创建和仿真模型 6.1  MBD开发介绍 6.2 simulink界面介绍 6.3  simulink库介绍 6.4  建立简单的simulink模型 6.5  系统的输入输出 6.6 仿真和结果分析 第七部分 编程结构建模 7.1  比较和选择语句建模 7.2 PWM转换系统 7.3  过零检测 7.4  matlab function 建模 第八部分 离散系统建模 8.1  离散信号和状态 8.2 PI 控制器 8.3  离散传递函数和状态空间系统 8.4  多速率离散系统 第九部分 连续系统建模 9.1  连续状态离散信号和状态 9.2 实际物理系统 9.3  连续传递函数和状态空间系统 9.4  物理边界 Day3 第十部分 创建和仿真模型 10.1  求解器的行为过程 10.2 系统动态特性 10.3  不连续性 10.4  代数环 第十一部分 创建模型层次 11.1  子系统 11.2 总线信号 11.3  封装 第十二部分 执行子系统建模 12.1 条件执行子系统 12.2 使能子系统 12.3 触发子系统 12.4输入验证模型 第十三部分 模型引用 13.1  子系统和模型引用 13.2 模型引用工作流程 13.3 模型引用仿真模式 13.4 模型工作空间 13.5 模型依赖关系 第十四部分 创建库 14.1  创建并填充库 14.2  管理库链接 14.3  将库添加到 Simulink 库浏览器中 第十五部分 流程图建模 15.1  节点和转移 15.2  流程图行为 15.3  Stateflow界面 15.4  条件和条件动作 15.5  图表数据 15.6  常用模板 Day4 第十六部分 状态机建模 16.1  状态机行为 16.2  状态和转移动作 16.3  图表/状态关系及初始化 16.4  动作执行顺序与条件执行顺序 16.5  转移优先级 第十七部分 Stateflow 图表中创建Simulink 函数 17.1  函数类型 17.2  Simulink 函数 17.3  matlab函数 第十八部分 真值表和状态转移表 18.1  真值表 18.2  条件，决策和动作 18.3  状态转移表 18.4  状态，转移和动作 Day5 第十九部分 生成嵌入式代码 19.1  系统规范 19.2  生成代码 19.3  代码模块 19.4  生成代码的数据结构 19.5  嵌入式代码构建过程 19.6  外部代码集成概述状态机行为 19.7  模型接口 19.8  模型测试 第二十部分 实时执行 20.1  实时测试 20.2  单速率和多速率系统执行方案 20.3  单速率模型生成代码 20.4  多速率单任务代码 20.5  多速率多任务代码 第二十一部分 控制函数原型 21.1  默认模型函数原型 21.2 修改函数原型 21.3 修改的函数原型生成代码 21.4 自定义入口处调用生成代码 21.5 模型函数原型考虑因素 第二十二部分 优化生成代码状态机中使用事件 22.1  优化考虑因素 22.2  移除不必要代码 22.3  移除不必要数据支持 22.4  优化数据存储 22.5  代码生成目标 第二十三部分 数据对象和模型引用 23.1  总线信号和模型引用 23.2  控制总线信号的数据类型 23.3  控制总线信号的存储类型