halcon工业应用实用培训
  halcon工业应用实用培训
课程大纲：
1 编写一个简单HDevelop程序
1.1 启动一个新程序
1.2 输入一个算子
1.3 设置参数
1.4 获取帮助
1.5 继续编写程序
1.6 理解图像显示
1.7 核对变量
1.8 使用灰度直方图改善阈值
1.9 编辑程序行
1.10 重新执行程序
1.11 保存程序
1.12 根据特征值选择区域
1.13 在循环体中访问检测结果
2 HDevelop图形用户界面
2.1 主窗口
2.2 菜单栏
2.3工具栏
2.4 程序窗口
2.5 算子窗口
2.6 变量窗口
2.7 图形窗口
2.8 帮助窗口
2.9 缩放窗口
2.10   灰度直方图窗口
2.11 特征直方图窗口
2.12 特征检测窗口
2.13 轮廓线窗口
3 HDevelop语言
3.1 参数的基本类型
3.2 控制类型和常量
3.3 变量
3.4 图形对象的操作
3.5输入控制参数表达式
3.6 保留字
3.7 控制流算子
3.8 错误处理
3.9 HDevelop操作汇总
3.10 HDevelop错误代码
4 用HDevelop采集图像
4.1 从文件中读取图像
4.2 查看图像
4.3 图像采集助手
4.4 1394相机的图像采集接口
5 图像与ROI
5.1 图像常用算子
5.2 创建ROI
5.3 region与xld的相互转换
5.4 ROI相关算子
5.5 一些常用例子
6 图像预处理与形态学
6.1 图像的点运算
6.2 图像的几何变换
6.3 图像的滤波
6.4 形态学
7 halcon标定
7.1 halcon标定概述
7.2 halcon标定
8 Blob分析
8.1 图像分割
8.2 连通性分析--connection算子
8.3 特征提取
8.4 其他算子
8.5 blob分析实例
9 几何定位
9.1 不支持缩放的几何定位
9.2支持x、y方向同步缩放的几何定位
9.3 支持x、y方向异步缩放的几何定位
9.4 边界处理
9.5 其他算子
9.6 Matching（匹配）助手
9.7 几何定位应用实例
10 仿射变换
10.1 仿射变换简介
10.2 仿射变换流程
10.3根据特征点、角度计算仿射变换矩阵
10.4 根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵
10.5根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵
10.6 计算仿射变换参数
10.7 对图像、ROI和XLD进行仿射变换
10.8 应用实例